13.6 계층적 학습의 주요 도전 과제와 미래 (Challenges & Future)
- 13.6 계층적 학습의 주요 도전 과제와 미래 (Challenges & Future)
- 13.6.1 비정상성(Non-stationarity) 문제: 하위 정책이 변할 때 상위 정책이 겪는 학습 불안정성 해결 (Hindsight Replay 활용 등)
- 13.6.2 스킬 붕괴(Skill Collapse): 모든 스킬이 유사해지거나 의미 없는 행동으로 수렴하는 현상 방지
- 13.6.3 LLM과의 연결점: 언어 모델을 최상위 플래너(High-level Planner)로, HRL의 스킬을 하위 실행기(Low-level Executor)로 융합하는 최신 트렌드 소개